[Arduino/아두이노] 아두이노 기본 프로젝트로 보드 작동 확인해보기

 

안녕하세요~ 오늘은 세번째 시간으로 아두이노 IDE에서 제공하는 기본 프로젝트를 아두이노에 보내서 실행시켜보고, 제대로 실행되는지 확인해보며, 추가적으로 이때 발생할 수 있는 에러에 대해서 알아보도록 하겠습니다!

지금 현재 시작하는 부분은 아래와 같이 아두이노 IDE에 보드와 포트가 잡힌 상태입니다.

 

1. 기본프로젝트 만들기!

아두이노 IDE에서는 아주 간단한 여러가지 기본 프로젝트들을 제공합니다.

그리고 그중 대부분은 추가적인 부품들을 요구합니다. 가장 간단한건 LED 혹은 버저를 이용한 프로젝트 일 겁니다.

그러나 이 중 아주 간단하게 아두이노 자체 램프를 깜빡거리는 아주아주 간단한 프로젝트가 하나 있습니다.

바로 'Blink'라는 프로젝트인데요. 이 프로젝트를 이용하면 내 보드가 아두이노 IDE와 잘 연결되었는지, 혹은 내 아두이노 IDE에서 보드로 제대로 프로그램이 전달되고 실행되는지를 확인해 볼 수 있습니다.

그럼 바로 Blink 프로젝트를 만들어볼까요?

우선 File>Examples>01.Basics>Blink를 클릭합니다.

자, 이렇게 누르면 바로 새 창이 하나 뜨면서 블링크 프로젝트가 하나 생성될 것입니다.

새로 생성된 블링크 스케치

자 프로젝트 코드는 생성되었습니다. 그럼 이걸 우리는 어떻게 아두이노로 보낼까요?

 

2. 코드 검증하고 보드로 업로드하기

자, 코드가 먼저 생성되었으면 우리는 '검증(Verify)'이라는 체크 버튼을 통해서 이 코드가 제대로 잘 작성 된 것인지 확인해 볼 것입니다. 전문적인 프로그래밍 용어로는 '컴파일(Compile)'이라고도 하죠!

자, 이 버튼을 누르면 아래쪽에 검은 화면이 생기면서 오른쪽 아래 흰색 공간에서 무언가가 차오르다가 'Done compiling.'이라는 문구가 나올 겁니다. 이게 바로 컴파일이 다 되었다는 것이죠. 이렇게 떴을 경우 현재 우리가 작성한 코드는 에러가 없으며 제대로 실행가능한 코드입니다~ 라는 뜻이 됩니다.

만약에 에러가 발생하면(저는 일부러 delay함수에서 d를 지워보았습니다) 아래쪽에 빨간글씨가 뜨면서 어디가 에러가 발생했는지 알려주죠!

자, 어찌됐든 성공적으로 verify가 끝났으면, 이제 아두이노 보드로 이 실행파일을 옮겨줘서 아두이노가 실행하게 해야겠죠?

이때 쓰이는 버튼이 업로드(Upload)버튼입니다!

이 업로드 버튼을 누르면 이 소스코드가 실행파일 형태로 바뀌어서 아두이노 보드로 보내지고, 잠시 기다리면 아두이노 보드의 주황색 불빛이 깜빡거리는 걸 보실 수 있습니다!

오른쪽 아래 첫번째 하얀 박스인 Uploading...이 Done uploading으로 바뀌면 아두이노에서 불빛이 깜빡이기 시작합니다.

이렇게 불빛이 깜빡거리면 성공입니다!

여담으로 Upload 버튼을 누르면 컴파일을 진행하고 나서 바로 업로드를 하는것이니 굳이 Verify 버튼을 누를 필요 없지 않나 하시는 분들!

지금은 소스코드가 간단하니 에러가 발생할 확률이 적지만, 나중에 큰 프로젝트를 하면 지금 내가 짠 코드가 맞는지 틀린지 중간중간 확인해봐야 한답니다! 그때 쓰는것이 바로 Verify!

자, 여기까지 아두이노 개발 환경을 깔고, 보드와 연결하고, 실제로 개발환경에서 소스코드를 짜서 아두이노 보드로 보내 제대로 실행되는 것까지 살펴보았습니다. 결국 이 말은 이제부터 실제로 컴퓨터에서 짠 소스코드로 아두이노를 제어할 수 있게 되었다는 것이죠!

이제부터는 아두이노 개발 환경으로 여러 코드를 짜고, 아두이노 보드에 또 여러 부품들을 연결하여 소스 코드가 컴퓨터에서만 작동하는 것이 아니라, 실제 오프라인 환경에서도 작동되는 프로젝트를 하실 수 있게 된겁니다!

이제서야 출발선상에 섰네요!

다음에는 여러 부품들과 관련된 코드들로 찾아뵙도록 하겠습니다~

아, 물론 그전에 아두이노 연결 과정에서 가장 흔하게 발생하는 에러들을 한번 살펴보려고 합니다!

 

3. 아두이노 연결 과정에서 가장 흔하게 발생하는 에러들

1) 보드, 포트 선택 다했는데 아두이노랑 연결이 안된대요~

가장 당황스러운 오류 중 하나죠.. 보통 오류 메시지는 아래와 같습니다

스케치를 업로드 하는 동안 에러가 발생하였습니다.
An error occurred while uploading the sketch
시리얼 포트 'COM1' 를 여는데 에러 발생 (Port busy)
Error opening serial port 'COM1'. (Port busy)

이는 저번시간에 살짝 언급했던 ch340 호환 보드 즉, 아두이노 정품 보드가 아닌 흔히 말하는 중국산 짭보드(..) 일때 발생하는 에러입니다. 보통 아두이노 나노에서 가장 흔하게 발생하는데요(다른 보드들은 호환을 시켜주는데 아무래도 나노가 AVR이 작아서 그런가 나노에서 가장 흔하게 발생하네요..) 아주 간단하게 ch340드라이버를 깔아주면 해결됩니다.

ch340드라이버는 https://www.wch.cn/download/CH341SER_EXE.html에서 받으실 수 있습니다. 중국사이트라고 겁먹지 마시고, 바로 다운로드 버튼을 눌러 다운받은 뒤 설치해주시면 됩니다. 크롬의 경우 사이트 접속과 동시에 한국어로 번역해주니 더 편합니다!

 

2) 업로드까지 진행했는데, 보드에서 작동이 안돼요~

흔하지 않은 오류입니다만, 가끔씩 보드와 다른 AVR이 얹어진 경우 발생하는 에러입니다.

이때는 'Tools'>Programmer>Arduino as ISP를 지정해주시거나 이렇게 지정해도 작동하지 않으면 Arduino as ISP (ATmega32U4)를 지정해주시면 해결되는 경우가 많습니다.

 

자, 흔하게 발생하는 에러까지 살펴보았습니다! 이제 우리는 다음강의에서 보아요~

안녕~

Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/

 

Error:

Could not get lock /var/lib/apt/lists/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)
Unable to lock directory /var/lib/apt/lists/

 

Reason:

이미 리눅스에서 다른 소프트웨어의 업데이트가 진행중일 때 강제로 다른 소프트웨어의 업데이트를 명령하면 생기는 오류이다.

 

Solution:

이전의 업데이트를 취소하거나 여의치 않을 경우 컴퓨터를 재부팅 한 뒤 업데이트 코드를 사용한다.

(필자는 sudo ubuntu-drivers autoinstall 코드 사용시 발생한 에러였음. 이때 자동으로 기본 소프트웨어를 업데이트 하던 중이라 재부팅 하고 바로 아무 작업도 하지 않은 채 코드를 적용하였더니 문제 해결!)

[python/pandas] read_csv에서 line contains NULL byte 에러

Error-

  Line contains NULL byte

 

원인-

  말 그대로 파일에 NULL 바이트가 섞여서 판다스에서 read_csv로 변환할 수 없다는 에러이다.

  보통 utf-16 인코딩 파일을 읽어오려할 때 발생한다.

 

해결법-

  가장 간단한 방법은 원본파일의 인코딩을 재설정하는 것이다.

  팁으로 가장 간단하게 메모장으로 열어서 인코딩만 바꿔 재 저장해주는 방법이 있다.

  리눅스에서는 

  $ iconv -c -f utf-16 -t utf-8 file.csv > file2.csv

  명령어를 통하여 인코딩을 바꿔줄 수 있다.

  이 경우 추가적으로 file separation을 제대로 못 잡아주는 경우가 생길 수 있다.

  이 경우엔 명시적으로 sep='\t'옵션을 주면 해결되는 경우가 대부분이다.

보통 인코딩을 모르는 미지의 파일을 파이썬의 open()함수를 통하여 열 시에 위와같은 오류가 종종 발생한다.

 

그 이유는 파이썬은 utf-8이 기본 인코딩인데, utf-8로 해당 문서를 열려고 했더니 문제가 발생했다는 것이다.

 

이때는 open()함수의 encoding 파라미터를 통하여 인코딩 방식을 다른 방법으로 지정해 주면 파일이 열린다.

 

보통 윈도우에서 작성하거나 웹에서 긁어온 문서는 'euc-kr' 혹은 'cp949'로 대부분 해결이 된다.

 

가끔 해외에서 작성된 문서의 경우 'latin_1'인코딩도 종종 보인다.

 

즉, open("file.name", "r", encoding='euc-kr')의 식이다.

 

그러나 저 두가지 인코딩을 사용하였는데도 제대로 작동이 안되는 경우에는 인터넷에서 직접 인코딩 방식을 찾아 보아야 한다.

 

파일 인코딩 알아보기

 

파일 인코딩 확인법(How to find out file encoding)

GNU 시스템 하에서는 해당 폴더로 이동한 후에 file * 혹은 file --mime-encoding * 을 명령줄에 쳐주면 인코딩 방식이 나온다. 윈도우에서는 git bash를 깔면 gnu시스템을 이용할 수 있으므로 위와같이 해주면 되..

omnil.tistory.com

 

그런데 이 방식을 활용하여도, 인코딩은 저렇게 해놓고, 실제 내부에서 인코딩된 문서가 쓰인 방식이 다를 수 있다.

(가령 저 인코딩 방식으로 파일이 열리는데도 그 안에서도 파일이 깨져보이는 경우)

 

그때는... 답 없이 경험에 의지해서 여러 인코딩 방식을 시험해보는 수밖에 없다.

그것이 바로 위에서 말했던 latin_1, euc-kr, cp949등 이다.

 

더욱 많은 인코딩 방식은 파이썬의 공식 도큐멘테이션에 2/3 지점에 나와있다.

만일 해당 국가가 한국이 아니라 중국, 대만, 일본 등이면 그에 맞는 인코딩 방식을 하나하나 시험해보는 수 밖에 없다.

1) which pip를 커맨드 라인에 치면 pip의 위치가 나옵니다. [/usr/bin/pip]

    보통 이 pip 위치에서 하면 되는데 가끔 전혀 다른 곳에서 pip가 문제가 되는 경우 상단의 에러메시지와 함께 어떤 위치에서 발생하였는지 나오기 때문에 그 위치의 pip 파일을 수정해 주시면 됩니다.

2) sudo nano pip라고 치시면 nano editor가 작동하며 파일이 열립니다. vim으로 작성하셔도 크게 문제 없습니다.

3) 파일을 열면
from pip import main 
if __name__ == '__main__': 
     sys.exit(main())

 

이렇게 나와 있을 것인데, 이것을

import sys 
from pip import __main__ 
if __name__ == '__main__': 
     sys.exit(__main__._main())

 

로 바꿔주시고, ctrl+o를 눌러서 저장한다고 하시고 엔터 치신 뒤 ctrl+x로 빠져나오시면 됩니다.

그리고 이후에 pip이용시에는 문제가 되지 않을 것입니다.

Mac OS 업데이트 시마다 거의 연례행사로 업데이트 후에 전에는 잘 되던 것이 왕왕 문제가 터지곤 한다.

 

오늘 터졌던 문제는 git 입력시에 바로 여러 추가 커맨드 문구가 나와야 하는데, 그러지 않고

xcrun error invalid active developer path

라는 에러가 출력되었던 것이다.

 

원인을 찾아보니

MacOS Mojave 업데이트 시 발생

MacOS High Sierra 업데이트 시 발생
MacOS Sierra 업데이트 시 발생
OS X El Capitan 업데이트 시 발생

등 참 여러 업데이트 시에도 발생하였다...

 

해결법은 의외로 간단한데, 터미널에서 xcode-select --install 만 쳐주면 된다.

 

그러면 대부분의 경우 설치 완료와 함께 문제가 해결되었을 터이나...

 

항상 예외는 나한테만 터지는지 저거를 커맨드 라인에 실행하고 프로그램이 실행되었는데

'소프트웨어 업데이트 서버에 접속할 수 없습니다.'

혹은

'소프트웨어 업데이트 서버에 접속할 수 없거나 일시적으로 사용할 수 없기 때문에 지금 업데이트 할수 없습니다'

라는 에러가 발생하였다.

(이렇게 불확실한 이유는 해결법을 찾고 너무 좋아서 그냥 작업하다가 원래 검색 페이지를 잃어버렸기 때문...)

 

혹시나 해서 git을 다시 쳐봐도 에러는 그대로인 상태.

 

여러 해결방안을 찾아보다가 '프로그램에서 알아서 업데이트 못해주면 내가 설치해버리자'는 생각에 무작정 애플 디벨로퍼에 쳐들어가 command line tools for Xcode를 수동으로 받고 설치하였다.(https://developer.apple.com/download/more/?name=for%20Xcode)

 

결과는 대성공.

 

다운 받을 때 주의 사항은 위에 메뉴에서 사과버튼 클릭해서 '이 Mac에 관하여'를 클릭했을 때 나오는 버전보다는 낮은 command line tools를 설치해야 한다는 것이다.

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