[Arduino/아두이노] 함수설명: pinMode()

함수설명: pinMode()

설명:

지정한 핀이 입력 또는 출력으로 작동하도록 구성합니다. 핀의 기능에 대한 자세한 내용은 >>아두이노의 핀에 대하여<< 페이지를 참조하세요.

INPUT_PULLUP 모드로 내부 풀업 저항을 활성화할 수 있습니다. 또한 INPUT 모드는 내부 풀업을 명시적으로 비활성화합니다.

 

문법(syntax):

pinMode(pin, mode)

 

매개변수(parameter):

pin: 모드를 설정할 아두이노 핀 번호
mode: INPUT, OUTPUT 또는 INPUT_PULLUP의 세가지 중 하나를 선택. 각 모드에 대한 자세한 내용은 >>아두이노의 핀에 대하여<< 페이지를 참조하세요.

 

리턴값(returns):

없음

 

예제 코드:

이 코드는 디지털 핀 13을 OUTPUT으로 설정하고, HIGH와 LOW로 토글(toggle, 상호전환)합니다.

void setup() { 
  pinMode(13, OUTPUT);    // 디지털 핀 13을 OUTPUT으로 설정 
} 

void loop() { 
  digitalWrite(13, HIGH); // 디지털 핀 13을 on으로 설정 
  delay(1000);            // 1초 기다리기 
  digitalWrite(13, LOW);  // 디지털 핀 13을 off로 설정 
  delay(1000);            // 1초 기다리기 
}

 

참고:

위의 예제 코드에서 //(슬래시 두개)는 주석(컴파일 시 실제 코드로 인식 하지 않겠다는 의미)이며, 다른 글에서 설명하겠지만, >>digitalWrite()<<는 핀에 해당 값을 출력하는 함수, digitalRead는 핀의 현재 상태를 읽는 함수입니다.
또한 >>delay()<< 함수는 말 그대로 '지연(기다리는)'함수이며, 그 안에 들어가는 값은 밀리세컨드 단위입니다. 즉 1000ms=1s 입니다.
아날로그 입출력 또한 가능합니다.
아날로그 입력의 경우 A0, A1 등으로 표시된 핀에서 가능하고, 출력은 ~(틸드)표시가 붙은 디지털 핀에서 가능합니다.
또한 반대로 아날로그 출력 핀(A0, A1, etc)을 디지털 핀으로 활용도 가능합니다.
예외적으로 아두이노 나노, 프로미니, 미니의 A6과 A7 핀은 오로지 아날로그 입력 핀으로만 사용할 수 있습니다.